1. ข้อดีของวิธีการที่เสนอ

วงจรอุปกรณ์ที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ (MC) มักจะแยกแยะได้ด้วยคุณสมบัติสองประการที่ยากจะรวมเข้าด้วยกัน: ความเรียบง่ายสูงสุดและฟังก์ชันการทำงานระดับสูง นอกจากนี้ ฟังก์ชันการทำงานสามารถเปลี่ยนแปลงและขยายได้ในอนาคตโดยไม่ต้องทำการเปลี่ยนแปลงใดๆ กับวงจร เพียงแค่เปลี่ยนโปรแกรม (กะพริบ) คุณลักษณะเหล่านี้ได้รับการอธิบายโดยข้อเท็จจริงที่ว่าผู้สร้างไมโครคอนโทรลเลอร์สมัยใหม่ได้พยายามวางทุกสิ่งที่นักพัฒนาอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อาจต้องการบนชิปตัวเดียว - อย่างน้อยก็มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ เป็นผลให้มีการเปลี่ยนแปลงความสำคัญจากวงจรและการประกอบเป็นซอฟต์แวร์ ด้วยการใช้ MK ตอนนี้ความจำเป็นในการ "โหลด" วงจรพร้อมรายละเอียดน้อยลง มีการเชื่อมต่อระหว่างส่วนประกอบน้อยลง แน่นอนว่าสิ่งนี้ทำให้วงจรน่าสนใจยิ่งขึ้นสำหรับทั้งวิศวกรอิเล็กทรอนิกส์ที่มีประสบการณ์และมือใหม่ในการทำซ้ำ แต่ตามปกติคุณจะต้องจ่ายทุกอย่าง ที่นี่ก็ไม่มีปัญหาเช่นกัน หากคุณซื้อ MK ใหม่ ให้ติดตั้งในวงจรที่ประกอบอย่างถูกต้องจากชิ้นส่วนที่ซ่อมได้และจ่ายไฟ จากนั้นจะไม่มีอะไรทำงาน - อุปกรณ์จะไม่ทำงาน ไมโครคอนโทรลเลอร์จำเป็นต้องมีโปรแกรม

ดูเหมือนว่าทุกอย่างจะง่ายด้วย - บนอินเทอร์เน็ตคุณสามารถค้นหาแผนการมากมายพร้อมเฟิร์มแวร์ฟรี แต่มีอุปสรรคอย่างหนึ่ง: เฟิร์มแวร์จะต้อง "เติม" ลงในไมโครคอนโทรลเลอร์ สำหรับคนที่ไม่เคยทำสิ่งนี้มาก่อน งานดังกล่าวมักจะกลายเป็นปัญหาและเป็นปัจจัยหลักที่น่ารังเกียจ มักจะบังคับให้พวกเขาละทิ้งเสน่ห์ของการใช้ MK และมองหารูปแบบตามตรรกะที่ "หลวม" และเข้มงวด แต่ทุกอย่างก็ไม่ยากอย่างที่คิด

หลังจากวิเคราะห์สิ่งพิมพ์บนอินเทอร์เน็ตแล้ว คุณจะเห็นว่าปัญหานี้แก้ไขได้ด้วยวิธีใดวิธีหนึ่งจากสองวิธีต่อไปนี้: ซื้อโปรแกรมเมอร์สำเร็จรูปหรือทำเองที่บ้าน ในขณะเดียวกันโครงร่างที่เผยแพร่ของโปรแกรมเมอร์ทำเองมักจะซับซ้อนเกินสมควร - ซับซ้อนกว่าที่จำเป็นจริงๆ แน่นอนว่าหากจำเป็นต้องแฟลช MK ทุกวัน การมีโปรแกรมเมอร์ที่ "เจ๋ง" จะดีกว่า แต่ถ้าความต้องการขั้นตอนดังกล่าวเกิดขึ้นไม่บ่อยนัก โดยทั่วไปคุณสามารถทำได้โดยไม่ต้องใช้โปรแกรมเมอร์ ไม่ แน่นอน มันไม่เกี่ยวกับการเรียนรู้ที่จะทำมันด้วยพลังแห่งความคิด ซึ่งหมายความว่าการทำความเข้าใจวิธีที่โปรแกรมเมอร์โต้ตอบกับไมโครคอนโทรลเลอร์เมื่อเขียนและอ่านข้อมูลในโหมดการเขียนโปรแกรม เราสามารถใช้เครื่องมือที่มีอยู่เพื่อวัตถุประสงค์ที่กว้างขึ้นได้ เครื่องมือเหล่านี้จะต้องแทนที่ทั้งซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ของโปรแกรมเมอร์ ส่วนฮาร์ดแวร์ต้องมีการเชื่อมต่อทางกายภาพกับชิป MK ความสามารถในการจัดหาระดับลอจิกให้กับอินพุตและอ่านข้อมูลจากเอาต์พุต ส่วนซอฟต์แวร์ต้องมั่นใจในการทำงานของอัลกอริทึมที่ควบคุมกระบวนการที่จำเป็นทั้งหมด นอกจากนี้เรายังทราบด้วยว่าคุณภาพของการบันทึกข้อมูลใน MK ไม่ได้ขึ้นอยู่กับว่าโปรแกรมเมอร์ของคุณ "เจ๋ง" แค่ไหน ไม่มีสิ่งที่เรียกว่า "ดีขึ้น" หรือ "แย่ลง" มีเพียงสองตัวเลือก: "ลงทะเบียน" และ "ไม่ลงทะเบียน" นี่เป็นเพราะความจริงที่ว่า MC เองควบคุมกระบวนการบันทึกภายในคริสตัล จำเป็นเท่านั้นที่จะต้องจัดหาพลังงานคุณภาพสูง (ไม่มีสัญญาณรบกวนและระลอกคลื่น) และจัดระเบียบอินเทอร์เฟซอย่างเหมาะสม หากไม่พบข้อผิดพลาดตามผลลัพธ์ของการอ่านการควบคุมแสดงว่าทุกอย่างเป็นไปตามลำดับ - คุณสามารถใช้คอนโทรลเลอร์ได้ตามวัตถุประสงค์

ในการเขียนโปรแกรมไปยัง MK โดยไม่ต้องมีโปรแกรมเมอร์ เราจำเป็นต้องมีตัวแปลงพอร์ต USB-RS232TTL และเช่นกัน ตัวแปลง USB-RS232TTL ช่วยให้คุณสร้างพอร์ต COM โดยใช้พอร์ต USB ซึ่งแตกต่างจากพอร์ต "ของจริง" ในระดับลอจิก TTL เท่านั้นที่ใช้ที่อินพุตและเอาต์พุตนั่นคือแรงดันไฟฟ้าในช่วง 0 ถึง 5 โวลต์ (สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม ดูบทความ " ") ไม่ว่าในกรณีใดการมีตัวแปลงดังกล่าวใน "ครัวเรือน" จะเป็นประโยชน์ดังนั้นหากคุณยังไม่มีคุณควรซื้ออย่างแน่นอน สำหรับระดับลอจิก ในกรณีของเรา TTL ยังได้เปรียบกว่าพอร์ต COM ปกติ เนื่องจากอินพุตและเอาต์พุตของพอร์ตดังกล่าวสามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับไมโครคอนโทรลเลอร์ใดๆ ที่จ่ายไฟ 5 V รวมถึง ATtiny และ ATmega แต่อย่าพยายามใช้พอร์ต COM ปกติ - ใช้แรงดันไฟฟ้าในช่วง -12 ถึง +12 V (หรือ -15 ... + 15V) การเชื่อมต่อโดยตรงกับไมโครคอนโทรลเลอร์ในกรณีนี้ไม่สามารถยอมรับได้!!!

แนวคิดในการสร้างสคริปต์สำหรับโปรแกรม "Perpetuum M" ซึ่งใช้ฟังก์ชันของโปรแกรมเมอร์นั้นเกิดขึ้นหลังจากอ่านสิ่งพิมพ์จำนวนมากบนอินเทอร์เน็ตที่เสนอวิธีแก้ปัญหาบางอย่างสำหรับเฟิร์มแวร์ MK ในแต่ละกรณี พบข้อบกพร่องร้ายแรงหรือความซับซ้อนมากเกินไป บ่อยครั้งที่เราเจอวงจรโปรแกรมเมอร์ที่มีไมโครคอนโทรลเลอร์ และในขณะเดียวกันก็มีคำแนะนำค่อนข้างจริงจัง เช่น "... และเพื่อที่จะตั้งโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์สำหรับโปรแกรมเมอร์นี้ เราต้องการ ... ถูกต้อง - โปรแกรมเมอร์คนอื่น!" . นอกจากนี้ยังมีการเสนอให้ไปหาเพื่อน ค้นหาบริการแบบชำระเงิน ฯลฯ คุณภาพของซอฟต์แวร์ที่เผยแพร่บนอินเทอร์เน็ตสำหรับวัตถุประสงค์เหล่านี้ก็ไม่น่าประทับใจเช่นกัน - มีปัญหามากมายทั้งในด้านการทำงานและ "ความขุ่น" ของอินเทอร์เฟซผู้ใช้ บ่อยครั้งที่ต้องใช้เวลามากในการทำความเข้าใจวิธีใช้โปรแกรม - ต้องเรียนรู้แม้กระทั่งเพื่อประโยชน์ในการดำเนินการที่ง่ายที่สุด โปรแกรมอื่นสามารถทำอะไรได้เป็นเวลานานและขยันหมั่นเพียร แต่ผู้ใช้จะรู้ว่าไม่มีสิ่งใดถูกเขียนไปยัง MK หลังจากเฟิร์มแวร์ทั้งหมดเสร็จสิ้นและการอ่านการควบคุมที่ตามมาเสร็จสิ้น นอกจากนี้ยังมีปัญหาดังกล่าว: ผู้ใช้พยายามเลือก MK จากรายการคริสตัลที่รองรับ แต่ไม่อยู่ในรายการ ในกรณีนี้จะไม่สามารถใช้โปรแกรมได้ - ตามกฎแล้วจะไม่รวมอยู่ในรายการ MK ที่ขาดหายไป นอกจากนี้การเลือกคอนโทรลเลอร์ด้วยตนเองจากรายการนั้นดูแปลกเนื่องจากโปรแกรมเมอร์ในหลาย ๆ กรณีสามารถกำหนดประเภทของ MK ได้ ทั้งหมดนี้ไม่ได้กล่าวเพื่อสาดโคลนใส่ผลิตภัณฑ์ที่มีอยู่ แต่เพื่ออธิบายสาเหตุของการปรากฏตัวของสคริปต์สำหรับโปรแกรม "Perpetuum M" ที่อธิบายไว้ในบทความนี้ ปัญหามีอยู่จริงและส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับผู้เริ่มต้นที่ไม่สามารถเอาชนะ "กำแพง" นี้ได้เสมอไปเพื่อก้าวแรกสู่โลกของไมโครคอนโทรลเลอร์ สคริปต์ที่นำเสนอคำนึงถึงข้อบกพร่องที่พบในโปรแกรมอื่นๆ มีการใช้ "ความโปร่งใส" สูงสุดของอัลกอริทึมซึ่งเป็นส่วนต่อประสานผู้ใช้ที่เรียบง่ายอย่างยิ่งที่ไม่ต้องการการศึกษาและไม่ปล่อยให้เกิดความสับสนและ "คลิกผิดที่" ในกรณีที่ไม่มี MK ที่จำเป็นในบรรดารายการที่รองรับ คุณสามารถเพิ่มคำอธิบายด้วยตัวคุณเอง โดยรับข้อมูลที่จำเป็นจากเอกสารประกอบที่ดาวน์โหลดจากเว็บไซต์ของผู้พัฒนา MK และที่สำคัญบทเปิดให้ศึกษาและแก้ไขได้ ทุกคนสามารถเปิดมันในโปรแกรมแก้ไขข้อความ ศึกษาและแก้ไขได้ตามดุลยพินิจของพวกเขา เปลี่ยนฟังก์ชั่นที่มีอยู่ตามความชอบและเพิ่มสิ่งที่ขาดหายไป

สคริปต์เวอร์ชันแรกถูกสร้างขึ้นในเดือนมิถุนายน 2558 เวอร์ชันนี้รองรับเฉพาะ MCU ATtiny และ ATmega ของ Atmel ที่มีฟังก์ชันการเขียน/อ่านหน่วยความจำแฟลช การตั้งค่าบิตการกำหนดค่า และการตรวจหาประเภทคอนโทรลเลอร์โดยอัตโนมัติ ไม่มีการใช้การเขียนและการอ่าน EEPROM มีแผนที่จะเสริมการทำงานของสคริปต์: เพิ่ม การเขียนและอ่าน EEPROM ใช้การรองรับตัวควบคุม PIC เป็นต้น ด้วยเหตุนี้ สคริปต์จึงยังไม่ได้รับการเผยแพร่แต่เนื่องจากไม่มีเวลา การดำเนินการตามแผนจึงล่าช้า และเพื่อไม่ให้สิ่งที่ดีที่สุดกลายเป็นศัตรู ดี ได้มีการตัดสินใจเผยแพร่เวอร์ชันที่มีอยู่ ฟังก์ชันที่ใช้งานจะไม่เพียงพอ โปรดอย่าอารมณ์เสีย ในกรณีนี้ คุณสามารถลองเพิ่มฟังก์ชันที่ต้องการได้ด้วยตัวเอง ฉันจะไม่ซ่อนมัน: แนวคิดของ ​​​​การสร้างสคริปต์นี้ในขั้นต้นยังมีความหมายทางการศึกษาอีกด้วย เมื่อเข้าใจอัลกอริทึมและเพิ่มบางอย่างของคุณเองแล้ว คุณจะสามารถเข้าใจการทำงานของ MK ในโหมดการเขียนโปรแกรมได้ดีขึ้น เพื่อที่ในอนาคตคุณจะ ไม่อยู่ในฐานะสาวหน้าชั้น รถที่กำลังเคลื่อนที่มองดูข้างในอย่างรอบคอบและไม่เข้าใจว่าทำไมมันถึง "ไม่ไป"

2. อินเทอร์เฟซ MK ในโหมดการเขียนโปรแกรม

มีหลายวิธีในการทำให้คอนโทรลเลอร์เข้าสู่โหมดการเขียนโปรแกรมและใช้งานในโหมดนี้ วิธีที่ง่ายที่สุดในการติดตั้งคอนโทรลเลอร์ซีรีส์ ATtiny และ ATmega น่าจะเป็น SPI เราจะใช้พวกเขา

แต่ก่อนที่จะดำเนินการพิจารณาสัญญาณที่จำเป็นสำหรับการจัดตั้ง SPI เราจะทำการจองจำนวนหนึ่ง ไมโครคอนโทรลเลอร์มีบิตการกำหนดค่า นี่คือบางอย่างเช่นสวิตช์สลับการสลับซึ่งช่วยให้คุณเปลี่ยนคุณสมบัติบางอย่างของไมโครวงจรตามความต้องการของโครงการ ทางกายภาพ เซลล์เหล่านี้เป็นเซลล์ของหน่วยความจำไม่ลบเลือน เช่นเดียวกับเซลล์ที่เขียนโปรแกรม ความแตกต่างคือมีน้อยมาก (มากถึงสามไบต์สำหรับ ATmega) และไม่รวมอยู่ในพื้นที่ที่อยู่ของหน่วยความจำใด ๆ การเขียนและการอ่านข้อมูลการกำหนดค่าดำเนินการโดยคำสั่งแยกต่างหากของโหมดการเขียนโปรแกรม MK ตอนนี้ สิ่งสำคัญคือต้องทราบว่าบิตการกำหนดค่าบางอย่างส่งผลต่อความสามารถในการใช้ SPI ด้วยค่าบางอย่างอาจทำให้ไม่สามารถใช้ SPI ได้ หากคุณเจอไมโครคอนโทรลเลอร์ดังกล่าววิธีที่เสนอในบทความนี้จะไม่ช่วย ในกรณีนี้ คุณจะต้องเปลี่ยนการตั้งค่าของบิตการกำหนดค่าในโปรแกรมเมอร์ซึ่งรองรับโหมดการเขียนโปรแกรมอื่น หรือใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์อื่น แต่ปัญหานี้เกี่ยวข้องกับ MKs ที่ใช้แล้วเท่านั้นหรือที่มีคน "เล่น" ไม่สำเร็จ ความจริงก็คือ MK ใหม่มาพร้อมกับการตั้งค่าบิตการกำหนดค่าที่ไม่ได้ป้องกันการใช้ SPI สิ่งนี้ได้รับการยืนยันจากผลการทดสอบของสคริปต์โปรแกรมเมอร์สำหรับโปรแกรม "Perpetuum M" ซึ่งในระหว่างนั้นแฟลช MKs ที่แตกต่างกันสี่ตัว (ATmega8, ATmega128, ATtiny13, ATtiny44) สำเร็จ พวกเขาทั้งหมดใหม่ การตั้งค่าเริ่มต้นของบิตการกำหนดคอนฟิกสอดคล้องกับเอกสารประกอบและไม่รบกวนการใช้ SPI

คุณควรใส่ใจกับบิตต่อไปนี้ บิต SPIEN เปิดหรือปิดการใช้งาน SPI อย่างชัดเจน ดังนั้นในกรณีของเรา ค่าของมันจะต้องได้รับอนุญาต บิต RSTDISBL สามารถเปลี่ยนหนึ่งในเอาต์พุตไมโครเซอร์กิต (กำหนดไว้ล่วงหน้า) ให้เป็นอินพุตสัญญาณ "รีเซ็ต" หรือไม่เปลี่ยนก็ได้ (ขึ้นอยู่กับค่าที่เขียนลงในบิตนี้) ในกรณีของเราจำเป็นต้องมีอินพุต "รีเซ็ต" (หากไม่มีอยู่จะไม่สามารถถ่ายโอน MK ไปยังโหมดการเขียนโปรแกรมผ่าน SPI) นอกจากนี้ยังมีบิตของกลุ่ม CKSEL ที่ระบุแหล่งที่มาของสัญญาณนาฬิกา พวกเขาไม่ได้ป้องกันการใช้ SPI แต่จำเป็นต้องคำนึงถึงด้วย เพราะหากไม่มีสัญญาณนาฬิกาหรือหากความถี่ต่ำกว่าที่อนุญาตสำหรับความเร็ว SPI ที่กำหนด ก็จะไม่มีอะไรดีเกิดขึ้นเช่นกัน โดยปกติแล้ว MCU ใหม่ที่มี RC oscillator ภายในจะมีการตั้งค่าบิตกลุ่ม CKSEL ให้ใช้ เราค่อนข้างพอใจกับสิ่งนี้ - การตอกบัตรมีให้โดยไม่ต้องใช้ความพยายามเพิ่มเติมในส่วนของเรา คุณไม่จำเป็นต้องบัดกรีแร่ควอทซ์และไม่ต้องต่อเครื่องกำเนิดไฟฟ้าภายนอก หากบิตที่ระบุมีการตั้งค่าอื่น คุณจะต้องดูแลการตอกบัตรตามการตั้งค่า ในกรณีนี้ อาจจำเป็นต้องเชื่อมต่อเครื่องกำเนิดเสียงควอตซ์หรือเครื่องกำเนิดสัญญาณนาฬิกาภายนอกเข้ากับ MK แต่ภายในกรอบของบทความนี้ เราจะไม่พิจารณาวิธีการดำเนินการนี้ ตัวอย่างของการเชื่อมต่อ MK สำหรับการเขียนโปรแกรมที่มีอยู่ในบทความนี้ได้รับการออกแบบมาสำหรับกรณีที่ง่ายที่สุด

ทีนี้มาดูรูปที่ 1 ซึ่งนำมาจากเอกสารสำหรับ MK ATmega128A แสดงขั้นตอนการส่งหนึ่งไบต์ไปยัง MCU และรับหนึ่งไบต์จาก MCU พร้อมกัน อย่างที่เราเห็นกระบวนการทั้งสองนี้ใช้พัลส์นาฬิกาเดียวกันที่มาจากโปรแกรมเมอร์ไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์ที่อินพุต SCK ซึ่งเป็นหนึ่งในพินของไมโครวงจรซึ่งกำหนดบทบาทนี้ในโหมดการเขียนโปรแกรม SPI สายสัญญาณอีกสองเส้นให้การรับและส่งข้อมูลหนึ่งบิตต่อนาฬิกา ผ่านอินพุต MOSI ข้อมูลจะเข้าสู่ไมโครคอนโทรลเลอร์ และข้อมูลที่อ่านจะมาจากเอาต์พุต MISO สังเกตเส้นประสองเส้นที่ลากจาก SCK ถึง MISO และ MOSI โดยจะแสดงช่วงเวลาใดที่ไมโครคอนโทรลเลอร์ "กลืน" ชุดบิตข้อมูลที่อินพุต MOSI และช่วงเวลาใดที่ตั้งค่าบิตข้อมูลของตัวเองที่เอาต์พุต MISO ทุกอย่างค่อนข้างง่าย แต่ในการเข้าสู่ MK ในโหมดการเขียนโปรแกรมเรายังต้องมีสัญญาณ RESET อย่าลืมเกี่ยวกับสาย GND ทั่วไปและแหล่งจ่ายไฟ VCC โดยรวมแล้วปรากฎว่าต้องเชื่อมต่อไมโครคอนโทรลเลอร์เพียง 6 สายเพื่อแฟลชผ่าน SPI ด้านล่างนี้เราจะวิเคราะห์รายละเอียดเพิ่มเติม แต่ตอนนี้เราจะเพิ่มการแลกเปลี่ยนข้อมูลกับ MK ในโหมดการเขียนโปรแกรมผ่าน SPI นั้นดำเนินการในแพ็กเก็ต 4 ไบต์ ไบต์แรกของแต่ละแพ็กเก็ตจะถูกสงวนไว้อย่างสมบูรณ์สำหรับการเข้ารหัสคำสั่ง ไบต์ที่สอง ขึ้นอยู่กับไบต์แรก อาจเป็นความต่อเนื่องของรหัสคำสั่งหรือส่วนหนึ่งของแอดเดรส หรืออาจมีค่าตามอำเภอใจก็ได้ ไบต์ที่สามใช้เป็นหลักในการส่งแอดเดรส แต่ในหลาย ๆ คำสั่งสามารถมีค่าตามอำเภอใจได้ ไบต์ที่สี่มักจะนำข้อมูลหรือมีค่าตามอำเภอใจ พร้อมกันกับการถ่ายโอนไบต์ที่สี่ บางคำสั่งจะรับข้อมูลจาก MK สามารถดูรายละเอียดเกี่ยวกับแต่ละคำสั่งได้ในเอกสารประกอบของคอนโทรลเลอร์ในตารางที่เรียกว่า "SPI Serial Programming Instruction Set" สำหรับตอนนี้ เราทราบเพียงว่าการแลกเปลี่ยนทั้งหมดกับคอนโทรลเลอร์นั้นสร้างขึ้นจากลำดับของแพ็กเก็ต 32 บิต ซึ่งแต่ละแพ็กเก็ตจะไม่มีการส่งข้อมูลที่เป็นประโยชน์มากกว่าหนึ่งไบต์ สิ่งนี้ไม่ได้ดีที่สุด แต่โดยทั่วไปก็ใช้งานได้ดี

3. เชื่อมต่อ MK เพื่อตั้งโปรแกรม

เพื่อให้แน่ใจว่าสัญญาณที่จำเป็นทั้งหมดถูกส่งไปยังอินพุตไมโครคอนโทรลเลอร์สำหรับการจัดระเบียบอินเทอร์เฟซ SPI และการอ่านข้อมูลจากเอาต์พุต MISO ไม่จำเป็นต้องสร้างโปรแกรมเมอร์ ทำได้ง่ายด้วยตัวแปลง USB-RS232TTL ทั่วไป

บนอินเทอร์เน็ตคุณมักจะพบข้อมูลว่าตัวแปลงดังกล่าวด้อยกว่าซึ่งไม่สามารถทำอะไรร้ายแรงกับพวกเขาได้ แต่สำหรับรุ่นคอนเวอร์เตอร์ส่วนใหญ่ ความคิดเห็นนี้ไม่ถูกต้อง ใช่ มีคอนเวอร์เตอร์ขายที่ไม่มีอินพุตและเอาต์พุตทั้งหมดเมื่อเทียบกับพอร์ต COM มาตรฐาน (เช่น เฉพาะ TXD และ RXD) ในขณะที่มีการออกแบบที่ไม่สามารถแยกออกได้ (ไมโครเซอร์กิตเต็มไปด้วยพลาสติก - มันคือ หาข้อสรุปไม่ได้) แต่สิ่งเหล่านี้ไม่คุ้มค่าที่จะซื้อ ในบางกรณี คุณสามารถรับอินพุตและเอาต์พุตของพอร์ตที่ขาดหายไปได้โดยการบัดกรีสายไฟเข้ากับไมโครเซอร์กิตโดยตรง ตัวอย่างของตัวแปลง "ปรับปรุง" ดังกล่าวแสดงในรูปที่ 2 (PL-2303 microcircuit - เพิ่มเติมเกี่ยวกับจุดประสงค์ของพินในบทความ "") นี่เป็นหนึ่งในรุ่นที่ถูกที่สุด แต่มีข้อดีเมื่อใช้ในการออกแบบโฮมเมด สายอะแดปเตอร์ที่มีคุณสมบัติครบถ้วนพร้อมขั้วต่อเก้าพินมาตรฐานที่ปลาย เช่น พอร์ต COM ก็แพร่หลายเช่นกัน ซึ่งแตกต่างจากพอร์ต COM ปกติเฉพาะในระดับ TTL และเข้ากันไม่ได้กับซอฟต์แวร์ที่ล้าสมัยและฮาร์ดแวร์เก่าบางตัว นอกจากนี้ ยังสังเกตได้ว่าสายไฟที่ใช้ชิป CH34x ในการทดสอบสุดขั้วต่างๆ แสดงให้เห็นว่ามีความน่าเชื่อถือและเสถียรกว่ามากเมื่อเทียบกับคอนเวอร์เตอร์ที่ใช้ PL-2303 อย่างไรก็ตามในการใช้งานปกติจะไม่เห็นความแตกต่าง

เมื่อเลือกตัวแปลง USB-RS232TTL คุณควรคำนึงถึงความเข้ากันได้ของไดรเวอร์กับเวอร์ชันของระบบปฏิบัติการที่ใช้

ให้เราพิจารณารายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับหลักการเชื่อมต่อไมโครคอนโทรลเลอร์และตัวแปลง USB-RS232TTL โดยใช้ตัวอย่างของ MK สี่รุ่นที่แตกต่างกัน: ATtiny13, ATtiny44, ATmega8 และ ATmega128 รูปที่ 3 แสดงรูปแบบทั่วไปของการเชื่อมต่อดังกล่าว คุณอาจประหลาดใจที่สัญญาณ RS232 (RTS, TXD, DTR และ CTS) ถูกใช้ในทางที่ผิด แต่ไม่ต้องกังวล: โปรแกรม Perpetuum M สามารถทำงานร่วมกับพวกเขาได้โดยตรง - ตั้งค่าเอาต์พุตและอ่านสถานะอินพุต ไม่ว่าในกรณีใด ตัวแปลง USB-RS232TTL ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายซึ่งใช้ชิป CH34x และ PL-2303 ให้โอกาสดังกล่าว - สิ่งนี้ได้รับการตรวจสอบแล้ว ตัวแปลงยอดนิยมอื่นๆ ก็ไม่น่าจะมีปัญหาเช่นกัน เนื่องจากฟังก์ชันมาตรฐานของ Windows ใช้เพื่อเข้าถึงพอร์ต

ตามหลักการแล้วตัวต้านทานที่แสดงในแผนภาพทั่วไปไม่สามารถติดตั้งได้ แต่ก็ยังดีกว่าที่จะติดตั้ง จุดประสงค์ของพวกเขาคืออะไร? การใช้อินพุตและเอาต์พุตของตัวแปลง TTL "และแหล่งจ่ายไฟห้าโวลต์ของไมโครคอนโทรลเลอร์เราจึงไม่จำเป็นต้องจับคู่ระดับตรรกะ - ทุกอย่างค่อนข้างถูกต้องอยู่แล้ว ซึ่งหมายความว่าการเชื่อมต่อสามารถทำได้โดยตรง แต่ อะไรก็เกิดขึ้นได้ในระหว่างการทดลอง ตัวอย่างเช่น ตามกฎของความถ่อย ไขควงสามารถตกลงในที่ซึ่งไม่สามารถล้มลงได้ แต่อย่างใด และปิดสิ่งที่ไม่ควรปิดในกรณีใด ๆ ในบทบาทของ " ไขควง" แน่นอน อะไรก็เกิดขึ้นได้ ตัวต้านทานในกรณีนี้บางครั้งลดผลที่ตามมา หนึ่งในจุดประสงค์ของพวกเขาคือการกำจัดความขัดแย้งที่อาจเกิดขึ้นของเอาต์พุตความจริงก็คือในตอนท้ายของการเขียนโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์จะเข้าสู่การทำงานปกติ และอาจเกิดขึ้นได้ที่เอาต์พุตที่เชื่อมต่อกับเอาต์พุตของตัวแปลง (RTS, TXD หรือ DTR) ก็กลายเป็นเอาต์พุตเช่นกัน ตามที่บันทึกไว้ในโปรแกรม MK ในกรณีนี้จะแย่มากหากมีเอาต์พุตที่เชื่อมต่อโดยตรงสองเอาต์พุต " ต่อสู้" - ลองตั้งค่า ระดับตรรกะที่แตกต่างกัน ในการ "ต่อสู้" เช่นนี้ บางคนอาจ "แพ้" ได้ แต่เราไม่ต้องการสิ่งนี้

ค่าของตัวต้านทานทั้งสามถูกเลือกที่ระดับ 4.3 kOhm สิ่งนี้ใช้กับการเชื่อมต่อระหว่างเอาต์พุตของตัวแปลงและอินพุตของไมโครคอนโทรลเลอร์ ความแม่นยำของตัวต้านทานไม่ได้มีบทบาท: คุณสามารถลดความต้านทานเป็น 1 KΩ หรือเพิ่มเป็น 10 KΩ (แต่ในกรณีที่สอง ความเสี่ยงของการรบกวนจะเพิ่มขึ้นเมื่อใช้สายยาวระหว่างทางไปยัง MC) สำหรับการเชื่อมต่อระหว่างอินพุตตัวแปลง (CTS) และเอาต์พุตไมโครคอนโทรลเลอร์ (MISO) จะใช้ตัวต้านทาน 100 โอห์มที่นี่ นี่เป็นเพราะลักษณะเฉพาะของอินพุตของตัวแปลงที่ใช้ ในระหว่างการทดสอบมีการใช้ตัวแปลงบนชิป PL-2303 ซึ่งดูเหมือนว่าอินพุตจะถูกดึงขึ้นไปที่พลังงานบวกกับความต้านทานที่ค่อนข้างต่ำ (ตามลำดับหลายร้อยโอห์ม) ในการ "ฆ่าการดึงขึ้น" ฉันต้องใส่ตัวต้านทานที่มีความต้านทานเล็กน้อย อย่างไรก็ตามคุณไม่สามารถใส่ได้เลย บนตัวแปลง จะเป็นอินพุตเสมอ ไม่สามารถกลายเป็นทางออกได้ ซึ่งหมายความว่าจะไม่มีความขัดแย้งของทางออกในการพัฒนาเหตุการณ์ใดๆ

หาก IC มีพิน AVCC แยกต่างหากสำหรับจ่ายไฟให้กับตัวแปลง A/D (เช่น ATmega8 หรือ ATmega128) ควรเชื่อมต่อกับพินไฟทั่วไปของ VCC ไอซีบางตัวมีพินไฟ VCC มากกว่าหนึ่งตัวหรือ GND มากกว่าหนึ่งตัว ตัวอย่างเช่น ATmega128 มีพิน GND 3 พินและพิน VCC 2 พิน ในการออกแบบถาวร เป็นการดีกว่าที่จะเชื่อมโยงข้อสรุปที่มีชื่อเดียวกันเข้าด้วยกัน ในกรณีของเรา ในขณะตั้งโปรแกรม คุณสามารถใช้หนึ่งเอาต์พุตของ VCC และ GND

และนี่คือลักษณะของการเชื่อมต่อ ATtiny13 รูปแสดงการกำหนดพินที่ใช้เมื่อตั้งโปรแกรมผ่าน SPI ถัดจากรูปภาพ - การเชื่อมต่อชั่วคราวมีลักษณะอย่างไรในความเป็นจริง

อาจมีคนบอกว่านี่ไม่ใช่เรื่องร้ายแรง - การเชื่อมต่อสายไฟ แต่เราเป็นคนมีเหตุผล เป้าหมายของเราคือการตั้งโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์โดยใช้เวลาและทรัพยากรอื่นๆ ให้น้อยที่สุด และไม่อวดใครต่อหน้าใคร คุณภาพไม่ประสบ วิธีการ "ในการโพสต์" ในกรณีนี้ค่อนข้างมีประสิทธิภาพและเป็นธรรม เฟิร์มแวร์ของคอนโทรลเลอร์เป็นขั้นตอนเพียงครั้งเดียวดังนั้นจึงไม่มีเหตุผลที่จะแขวนด้วย "rhinestones" หากจำเป็นต้องเปลี่ยนเฟิร์มแวร์ในอนาคตโดยไม่ต้องถอดคอนโทรลเลอร์ออกจากวงจร (ในผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป) สิ่งนี้จะนำมาพิจารณาในการติดตั้งระหว่างการผลิตอุปกรณ์ โดยปกติแล้วจะมีการติดตั้งตัวเชื่อมต่อเพื่อจุดประสงค์นี้ (RESET, SCK, MOSI, MISO, GND) และสามารถแฟลช MK ได้แม้ว่าจะติดตั้งบนบอร์ดแล้วก็ตาม แต่สิ่งเหล่านี้เป็นความสุขที่สร้างสรรค์อยู่แล้ว เราพิจารณากรณีที่ง่ายที่สุด

ตอนนี้เรามาดู ATtiny44 MK กัน ทุกอย่างเหมือนกันที่นี่ จากภาพวาดและภาพถ่าย แม้แต่ผู้เริ่มต้นก็สามารถเข้าใจการเชื่อมต่อได้ไม่ยาก เช่นเดียวกับ ATtiny44 คุณสามารถเชื่อมต่อ MK ATtiny24 และ ATtiny84 - การกำหนดพินสำหรับทรินิตี้นี้จะเหมือนกัน

อีกตัวอย่างหนึ่งของการเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ชั่วคราวสำหรับการเขียนโปรแกรมคือ ATmega8 มีข้อสรุปเพิ่มเติมที่นี่ แต่หลักการเหมือนกัน - สายไฟหลายเส้นและตอนนี้ตัวควบคุมพร้อมที่จะ "เติม" ข้อมูลลงในนั้น สายสีดำพิเศษในรูปภาพที่มาจากพิน 13 ไม่เข้าร่วมในการเขียนโปรแกรม ออกแบบมาเพื่อลบสัญญาณเสียงออกหลังจาก MK ออกจากโหมดการตั้งโปรแกรม นี่เป็นเพราะในระหว่างการดีบักสคริปต์สำหรับ "Perpetuum M" โปรแกรมกล่องดนตรีถูกดาวน์โหลดไปยัง MK

บ่อยครั้งที่คอนโทรลเลอร์หนึ่งตัวมีให้ใช้งานในหลายกรณี ในกรณีนี้ การกำหนดข้อสรุปสำหรับแต่ละกรณีจะกระจายในแบบของตัวเอง หากเคสของคอนโทรลเลอร์ของคุณไม่เหมือนกับที่แสดงในรูป ให้ระบุวัตถุประสงค์ของพินตามเอกสารทางเทคนิค ซึ่งสามารถดาวน์โหลดได้จากเว็บไซต์ของผู้พัฒนา MK

เพื่อให้ภาพสมบูรณ์ให้ดูที่การเชื่อมต่อของชิป MK กับ "ขา" จำนวนมาก จุดประสงค์ของสายสีดำพิเศษในภาพที่มาจากพิน 15 นั้นเหมือนกับในกรณีของ ATmega8 ทุกประการ

คุณอาจได้เห็นแล้วว่าทุกอย่างค่อนข้างง่าย ใครจะรู้วิธีนับข้อสรุปของไมโครวงจร (จากเครื่องหมายในวงกลมทวนเข็มนาฬิกา) เขาจะคิดออก และอย่าลืมระวัง Microcircuits รักความเรียบร้อยและไม่ให้อภัยทัศนคติที่ไม่ใส่ใจต่อตนเอง

ก่อนดำเนินการต่อในส่วนของซอฟต์แวร์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ติดตั้งไดรเวอร์ตัวแปลง USB-RS232TTL อย่างถูกต้อง (ตรวจสอบ Windows Device Manager) จำหรือจดหมายเลขของพอร์ต COM เสมือนที่ปรากฏขึ้นเมื่อคุณเชื่อมต่อตัวแปลง จะต้องป้อนหมายเลขนี้ในข้อความของสคริปต์ ซึ่งคุณสามารถอ่านเกี่ยวกับด้านล่าง

4. สคริปต์ - โปรแกรมเมอร์สำหรับ "Perpetuum M"

เราพบส่วนฮาร์ดแวร์ของ "โปรแกรมเมอร์" มีชัยไปกว่าครึ่งแล้ว ตอนนี้ยังคงต้องจัดการกับส่วนซอฟต์แวร์ บทบาทของมันจะดำเนินการโดยโปรแกรม "Perpetuum M" ภายใต้การควบคุมของสคริปต์ซึ่งมีการใช้ฟังก์ชันที่จำเป็นทั้งหมดสำหรับการโต้ตอบกับไมโครคอนโทรลเลอร์

ไฟล์เก็บถาวรที่มีสคริปต์ควรแตกไฟล์ลงในโฟลเดอร์เดียวกับที่ตั้งโปรแกรม perpetuum.exe ในกรณีนี้ เมื่อคุณเรียกใช้ไฟล์ perpetuum.exe เมนูที่มีรายการสคริปต์ที่ติดตั้งจะแสดงบนหน้าจอ ซึ่งจะมีบรรทัด "โปรแกรมเมอร์ MK AVR" (อาจเป็นรายการเดียว) นี่คือแนวที่เราต้องการ

สคริปต์อยู่ในโฟลเดอร์ PMS ในไฟล์ "MK Programmer AVR.pms" ไฟล์นี้สามารถดู ศึกษา และแก้ไขได้ตามต้องการในโปรแกรมแก้ไขข้อความทั่วไป เช่น Windows Notepad ก่อนใช้สคริปต์ คุณมักจะต้องทำการเปลี่ยนแปลงข้อความที่เกี่ยวข้องกับการตั้งค่าพอร์ต ในการดำเนินการนี้ ให้ตรวจสอบชื่อพอร์ตที่ใช้ใน Windows Device Manager และหากจำเป็น ให้ทำการแก้ไขที่เหมาะสมในบรรทัด "PortName="COM4"; - แทนที่จะเป็นเลข 4 สามารถเป็นเลขอื่นได้ นอกจากนี้ เมื่อใช้ตัวแปลง USB-RS232TTL รุ่นอื่น อาจจำเป็นต้องเปลี่ยนการตั้งค่าการกลับสัญญาณ (บรรทัดสคริปต์ที่ขึ้นต้นด้วยคำว่า "สูง") คุณสามารถตรวจสอบการผกผันของสัญญาณได้ด้วยตัวแปลง USB-RS232TTL โดยใช้หนึ่งในตัวอย่างที่มีอยู่ในคำแนะนำสำหรับโปรแกรม Perpetuum M (ส่วนของฟังก์ชันสำหรับการทำงานกับพอร์ต)

โฟลเดอร์ย่อย MK_AVR มีไฟล์พร้อมคำอธิบายของคอนโทรลเลอร์ที่รองรับ หากไม่มีตัวควบคุมที่ต้องการ คุณสามารถเพิ่มตัวควบคุมที่ต้องการได้ด้วยตนเอง โดยทำการเปรียบเทียบ ใช้ไฟล์ใดไฟล์หนึ่งเป็นตัวอย่าง และใช้โปรแกรมแก้ไขข้อความ ป้อนข้อมูลที่จำเป็น โดยนำมาจากเอกสารประกอบสำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณ สิ่งสำคัญคือต้องระวังป้อนข้อมูลโดยไม่มีข้อผิดพลาดมิฉะนั้น MK จะไม่ถูกตั้งโปรแกรมหรือจะตั้งโปรแกรมไม่ถูกต้อง รุ่นดั้งเดิมรองรับไมโครคอนโทรลเลอร์ 6 ตัว: ATtiny13, ATtiny24, ATtiny44, ATtiny84, ATmega8 และ ATmega128 สคริปต์ใช้การจดจำอัตโนมัติของคอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อ - คุณไม่จำเป็นต้องระบุด้วยตนเอง หากไม่มีตัวระบุที่อ่านจาก MK ในคำอธิบายที่มีอยู่ ข้อความจะแสดงว่าไม่รู้จักตัวควบคุม

ไฟล์เก็บถาวรพร้อมสคริปต์ยังมีข้อมูลเพิ่มเติม โฟลเดอร์ "AVR controllers inc files" ประกอบด้วยชุดไฟล์คำอธิบายคอนโทรลเลอร์ที่มีประโยชน์และกว้างขวาง ไฟล์เหล่านี้ใช้เมื่อเขียนโปรแกรมของคุณเองสำหรับ MK อีกสี่โฟลเดอร์ "MusicBox_..." มีไฟล์ที่มีโปรแกรมแอสเซมเบลอร์และเฟิร์มแวร์พร้อมสำหรับดาวน์โหลดลงใน MK แยกต่างหากสำหรับ ATtiny13, ATtiny44, ATmega8 และ ATmega128 หากคุณได้เชื่อมต่อหนึ่งใน MK เหล่านี้สำหรับการเขียนโปรแกรมตามที่แนะนำในบทความนี้ คุณสามารถแฟลชได้ทันที - คุณจะได้รับกล่องดนตรี เพิ่มเติมเกี่ยวกับด้านล่าง

เมื่อคุณเลือกบรรทัด "Programmer MK AVR" ในเมนูสคริปต์ สคริปต์จะเริ่มทำงาน ในเวลาเดียวกัน, มันเปิดพอร์ต, ส่งคำสั่งเพื่อสลับไปยังโหมดการเขียนโปรแกรมไปยัง MC, ได้รับการยืนยันจาก MC เกี่ยวกับการเปลี่ยนแปลงที่สำเร็จ, ขอตัวระบุ MC และค้นหาคำอธิบายของ MC นี้โดยใช้ตัวระบุท่ามกลาง ไฟล์ที่มีอยู่พร้อมคำอธิบาย หากไม่พบคำอธิบายที่จำเป็น ระบบจะแสดงข้อความที่เหมาะสม หากพบคำอธิบายเมนูหลักของโปรแกรมเมอร์จะเปิดขึ้น คุณสามารถดูภาพหน้าจอได้ในรูปที่ 8 ไม่ใช่เรื่องยากอีกต่อไป - เมนูนี้ง่ายมาก

ในเวอร์ชันแรกของสคริปต์ ฟังก์ชันบางอย่างของโปรแกรมเมอร์ที่มีคุณสมบัติครบถ้วนจะไม่ถูกนำมาใช้ ตัวอย่างเช่น ไม่มีทางที่จะอ่านและเขียนไปยัง EEPROM แต่ถ้าคุณเปิดสคริปต์ในโปรแกรมแก้ไขข้อความคุณจะเห็นว่ามันมีขนาดเล็กมากแม้ว่าจะมีการใช้งานสิ่งสำคัญในนั้นแล้วก็ตาม สิ่งนี้ชี้ให้เห็นว่าการเพิ่มคุณสมบัติที่ขาดหายไปนั้นไม่ใช่เรื่องยาก - ภาษามีความยืดหยุ่นสูงทำให้คุณสามารถใช้ฟังก์ชันการทำงานที่หลากหลายในโปรแกรมขนาดเล็กได้ แต่ในกรณีส่วนใหญ่ ฟังก์ชันที่มีอยู่ก็เพียงพอแล้ว

ข้อจำกัดของฟังก์ชันบางอย่างอธิบายไว้โดยตรงในข้อความสคริปต์:
// ดำเนินการบันทึกจากที่อยู่ศูนย์เท่านั้น (บันทึกที่อยู่ส่วนเพิ่มเติมจะถูกละเว้น โหลดออฟเซ็ตก็เช่นกัน)
//ลำดับและความต่อเนื่องของเร็กคอร์ดในไฟล์ HEX ไม่ถูกตรวจสอบ
// ไม่ได้ตรวจสอบ checksum
สิ่งนี้ใช้กับการทำงานกับไฟล์ HEX ซึ่งใช้รหัสเฟิร์มแวร์สำหรับ MK หากไฟล์นี้ไม่เสียหาย การตรวจสอบเช็คซัมจะไม่มีผลใดๆ หากมีการบิดเบือน จะไม่สามารถตรวจพบได้โดยใช้สคริปต์ ข้อจำกัดที่เหลือในกรณีส่วนใหญ่จะไม่กระทบกระเทือน แต่คุณยังคงต้องคำนึงถึงสิ่งเหล่านี้

5. กล่องดนตรี - งานฝีมือง่าย ๆ สำหรับผู้เริ่มต้น

หากคุณมีไมโครคอนโทรลเลอร์ตัวใดตัวหนึ่งต่อไปนี้: ATtiny13, ATtiny44, ATmega8 หรือ ATmega128 คุณสามารถเปลี่ยนเป็นกล่องดนตรีหรือการ์ดเพลงได้อย่างง่ายดาย ในการทำเช่นนี้ก็เพียงพอแล้วที่จะเขียนเฟิร์มแวร์ที่เหมาะสมลงใน MK ซึ่งเป็นหนึ่งในสี่ที่อยู่ในโฟลเดอร์ "MusicBox_..." ในไฟล์เก็บถาวรที่มีสคริปต์ รหัสเฟิร์มแวร์ถูกจัดเก็บไว้ในไฟล์ที่มีนามสกุล ".hex" การใช้ ATmega128 สำหรับงานฝีมือนั้นแน่นอนว่า "อ้วน" เช่นเดียวกับ ATmega8 แต่อาจมีประโยชน์สำหรับการทดสอบหรือการทดลอง กล่าวคือ เพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษา แนบข้อความโปรแกรม Assembler มาด้วย โปรแกรมเหล่านี้ไม่ได้สร้างขึ้นใหม่ทั้งหมด - โปรแกรมของกล่องดนตรีจากหนังสือของ A.V. Belov "ไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR ในการฝึกวิทยุสมัครเล่น" ถูกนำมาใช้เป็นพื้นฐาน โปรแกรมดั้งเดิมมีการเปลี่ยนแปลงที่สำคัญหลายประการ:
1. ดัดแปลงสำหรับแต่ละ MK ทั้งสี่: ATtiny13, ATtiny44, ATmega8 และ ATmega128
2. ปุ่มต่างๆ ถูกยกเลิก - ไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อกับตัวควบคุมใดๆ ยกเว้นพลังงานและตัวส่งเสียง
3. ระยะเวลาของโน้ตแต่ละตัวจะลดลงตามระยะเวลาของการหยุดชั่วคราวระหว่างโน้ตเพื่อกำจัดการรบกวนจังหวะดนตรี
4. ทำนองที่แปดเชื่อมกัน ไม่มีใช้ในฉบับหนังสือ
5. อัตนัย: "การปรับปรุง" บางอย่างสำหรับการเพิ่มประสิทธิภาพและการรับรู้อัลกอริทึมที่ง่ายขึ้น

ในบางท่วงทำนอง เราสามารถได้ยินความผิดพลาดและแม้กระทั่งความผิดพลาด โดยเฉพาะอย่างยิ่งใน "รอยยิ้ม" - ที่อยู่ตรงกลาง รหัสทำนองนำมาจากหนังสือ (ดาวน์โหลดจากเว็บไซต์ของผู้แต่งพร้อมกับไฟล์ asm ดั้งเดิม) และไม่ได้เปลี่ยนแปลง เห็นได้ชัดว่ามีข้อผิดพลาดในการเข้ารหัสท่วงทำนอง แต่นี่ไม่ใช่ปัญหา - ผู้ที่เป็น "เพื่อน" กับดนตรีจะเข้าใจและแก้ไขทุกอย่างได้อย่างง่ายดาย

ใน ATtiny13 เนื่องจากไม่มีตัวนับ 16 บิตสำหรับเล่นโน้ต จึงจำเป็นต้องใช้ตัวนับ 8 บิต ซึ่งทำให้ความแม่นยำของเสียงโน้ตลดลงบ้าง แต่แทบจะไม่สังเกตเห็นด้วยหู

เกี่ยวกับการกำหนดค่าบิต การตั้งค่าต้องสอดคล้องกับสถานะของไมโครคอนโทรลเลอร์ใหม่ หาก MCU ของคุณเคยใช้งานมาก่อน คุณต้องตรวจสอบสถานะของบิตการกำหนดค่า และถ้าจำเป็น ให้ปรับให้สอดคล้องกับการตั้งค่าของไมโครคอนโทรลเลอร์ใหม่ คุณสามารถค้นหาสถานะของบิตการกำหนดค่าของไมโครคอนโทรลเลอร์ใหม่ได้จากเอกสารประกอบสำหรับ MK นี้ (ส่วน "ฟิวส์บิต") ข้อยกเว้นคือ ATmega128 MCU นี้มีบิต M103C ซึ่งเปิดใช้งานโหมดความเข้ากันได้กับ ATmega103 รุ่นเก่า การเปิดใช้งานบิต M103C จะลดความสามารถของ ATmega128 ลงอย่างมาก และบิตนี้ทำงานบน MK ใหม่ คุณต้องรีเซ็ต M103C เป็นสถานะไม่ใช้งาน หากต้องการจัดการบิตการกำหนดค่า ให้ใช้ส่วนที่เกี่ยวข้องของเมนูสคริปต์ของโปรแกรมเมอร์

มันไม่สมเหตุสมผลเลยที่จะให้ไดอะแกรมของกล่องดนตรี: มันมีแค่ไมโครคอนโทรลเลอร์ พาวเวอร์ซัพพลาย และตัวส่งเสียงแบบเพียโซ จ่ายพลังงานด้วยวิธีเดียวกับที่เราทำเมื่อตั้งโปรแกรม MK ตัวส่งสัญญาณเสียงเชื่อมต่อระหว่างสายสามัญ (เอาต์พุต GND ของคอนโทรลเลอร์) และหนึ่งในเอาต์พุตของ MK ซึ่งหมายเลขดังกล่าวสามารถพบได้ในไฟล์ที่มีรหัสแอสเซมเบลอร์ของโปรแกรม (*.asm) ที่จุดเริ่มต้นของข้อความของโปรแกรมสำหรับแต่ละ MK ในความคิดเห็นมีบรรทัด: "สัญญาณเสียงถูกสร้างขึ้นที่เอาต์พุต XX" เมื่อโปรแกรมเมอร์เขียนสคริปต์สิ้นสุดลง ไมโครคอนโทรลเลอร์จะออกจากโหมดการเขียนโปรแกรมและเปลี่ยนไปใช้โหมดการทำงานปกติ การเล่นเพลงจะเริ่มต้นทันที คุณสามารถตรวจสอบสิ่งนี้ได้โดยการเชื่อมต่อตัวส่งสัญญาณเสียง ปล่อยการเชื่อมต่อ sounder ไว้ในขณะที่ตั้งโปรแกรมชิปเฉพาะในกรณีที่รับเสียงจากพินที่ไม่ได้ใช้ใน SPI มิฉะนั้นความจุเพิ่มเติมบนพินอาจรบกวนการเขียนโปรแกรม